Kódoló visszacsatolás impulzus továbbítása (a leggyakoribb "impulzus kimenet" forgatókönyv)
Az impulzus-típusú illesztőprogramok beépített-kódolókkal rendelkeznek (például növekményes ABZ fáziskódolók vagy abszolút kódolók), amelyek valós időben adják ki az impulzusjeleket (pl. egy 2500{10}}soros kódoló, amely megnégyszerezve 10 000 impulzus/fordulatszámú visszacsatolást biztosít a motor tényleges pozíciójára/fordulatára). Egyes illesztőprogramok támogatják ezeknek a kódoló visszacsatoló impulzusoknak a állomásvezérlőhöz (például PLC-hez vagy mozgásvezérlő kártyához) való továbbítását egy dedikált tűn (pl. a "PGOUT" terminálon) keresztül visszacsatoló jelként a zárt hurkú vezérléshez.
Lényegében ez a motor enkóderének nyers visszacsatolása, nem pedig a meghajtó által aktívan generált impulzusok.
Az impulzus- típusú meghajtók általában frekvenciaosztást hajtanak végre az impulzusokon (pl. 10 000 impulzust/fordulatot osztanak 1000 impulzus/fordulatra), hogy megfeleljenek a vezérlő bemeneti követelményeinek.
Ez egy "visszacsatolási kimenet", nem egy "vezérlő kimenet".
Állapotjelek impulzusábrázolása (ritka segédfunkció)
Egyes régebbi vagy egyszerűbb szervomeghajtók impulzusjeleket (például szűk impulzusokat, magas/alacsony szintű impulzusokat) használtak az egyszerű állapotok (pl. "Kész", "Riasztás", "Futás") kimenetére, de ezt a kialakítást megbízhatóbb digitális szintjelek (TTL/CMOS) vagy kommunikációs protokollok (pl. Modbus, EtherCAT) váltották fel.
Az impulzusok csak a bináris állapotok megjelenítésére szolgálnak (pl. egy impulzus "Riasztást" jelöl, egy impulzus sem "Normál");
Ez egy nem-standard funkció, csak néhány meghajtó támogatja.
Kulcskövetkeztetés: A szervo meghajtóknak nincs "impulzuskimeneti módjuk"
Az impulzus-típusú meghajtó alapvető funkciója az alacsony-feszültségű parancsok (impulzusok, analóg jelek, kommunikáció) nagy-feszültségű kimenetté alakítása (a motor meghajtása). Az impulzusjelek fő funkciói:
Bemeneti parancs: A vezérlő impulzusokat küld a hajtásnak (pl. "impulzus + irány" mód) a célpozíció/sebesség meghatározásához;
Visszacsatolási jel: A motorjeladó impulzusokat küld a hajtásnak, visszajelzést adva az aktuális mozgásállapotról (a hajtás továbbíthatja ezt a visszajelzést a vezérlőnek).
Összegzés: Az impulzus{0}} típusú meghajtóknak nincs aktív impulzuskimeneti módja. Valamennyi „impulzuskimenet” vagy visszacsatolójelek reléje, vagy állapotjelek kiegészítő reprezentációja; lényeges kimenetük egy erősáramú elektromos jel.
Kiegészítés: Szervo meghajtó "Bemeneti impulzus üzemmódok"
Bár az impulzus{0}}típusú meghajtók nem adnak ki impulzusokat, az impulzusparancsok fogadása az egyik gyakori vezérlési mód (az úgynevezett "impulzusvezérlési mód"). Két fő beviteli mód létezik:
Impulzus + Irány (impulzus/irány): Egy impulzusjel (IMpulzus) szabályozza az elmozdulást (az impulzusok száma=eltolási mennyiség), egy irányjel (DIR) pedig az előre és hátra forgást;
CW/CCW (Óramutató járásával ellentétes): Két impulzusjel (CW előrefelé, CCW hátrafelé) szabályozza az irányt.
Ezek az impulzusok a vezérlő által a hajtásnak küldött bemenetek, nem pedig a hajtás kimenetei.
